Есть одна идейка, я вышлифовал одну резину так. В общем, не факт что получится с первого раза, но: нужен чистый пол(желательно ламинат). Наматываете наждачку на палец, на этот же палец надеваете резину и катаете её по полу. Звучит, конечно, ржачно, но как вариант Я так делал, только вместо пальца с наждачкой использовал круглый надфиль.