В общем для тех, кто незнает или плохо знает английский, я перевел урок с сайта http://www.automotiveforums.com. Кстати, переводил преводчиком (автоматом), поэтому перевод немного"кривой", но суть ясна.
Вот русская версия: http://slil.ru/24777651
Оригинал, на английском: http://www.automotiveforums.com/vbulletin/showthread.php?t=145001