Если грунтовка легла без шагрени, то можно не шкурить. Нет. Только если его будет где-то видно, например, при открытом капоте. Второй вариант более логичен. После покраски. Смотри фото. Если в реале углубления нет, то нужно зашпатлевать. Пару "сухих" слоев, потом "мокрыми". Между слоями обязательна просушка.