Прикольное шасси получилось
Но всплыл форс-мажор
Японский инженер наклонил ось поворота двери в продольном направлении, а в поперечном его не компенсировал. В результате этого дверь опускается при открывании. Сперва я грешил на люфты конструкции, но когда разобрался, понял, что нужно переделывать петли дверей (добавить поперечный наклон оси).